În ultimii ani, oamenii de știință au studiat să facă roboții rigizi să se integreze mai bine cu corpul uman, așa că au prezentat conceptul de roboți moi. Cea mai mare caracteristică a robotului de reabilitare moale este rigiditatea scăzută, greutatea redusă și utilizarea convenabilă. Dificultatea dezvoltării exoscheletului flexibil se reflectă în principal în transmiterea puterii, adică modul de ieșire a puterii în siguranță și cu precizie, care, la rândul său, implică recunoașterea modelelor pe baza algoritmilor inteligenței artificiale. Adică, prin purtarea datelor senzorilor, identificați punctele care au nevoie de asistență în ciclul de exerciții și adaptați-vă la diferite moduri de exerciții.
Noile mănuși robot de reabilitare, bazate pe modelul central-periferic-central cu buclă închisă, sunt în prezent unul dintre cele mai avansate sisteme teoretice pentru promovarea recuperării funcției mâinii.
1. Stimularea multisenzorială (| vizuală auditivă | atingere)
Prin instruire multidimensională bazată pe scenă, pacienții pot finaliza cu ușurință, fericire și autonomie diverse antrenamente ale funcțiilor degetelor.
2. Scene în oglindă ale antrenamentului vieții de zi cu zi
Pentru reabilitarea mâinilor, studiile au arătat că, în comparație cu exercițiile cu o singură articulație, "învățarea zonei funcționale a creierului" pentru activitățile de viață de zi cu zi (ADLs) nu numai că va crește entuziasmul pacientului, ci va îmbunătăți și efectul de reabilitare.
3. Terapia inovatoare în oglindă (formare master-slave)
Mâna sănătoasă a pacienților cu hemiplegie poartă mănuși de date integrate cu dispozitive de achiziție a informațiilor sportive, iar mâna paralizată poartă mănuși artificiale de putere musculară, astfel încât să se realizeze un antrenament de reabilitare în care mâna sănătoasă controlează mâna afectată pentru a finaliza mișcarea oglinzii. În comparație cu terapia tradițională în oglindă, Syrebo permite pacienților să observe mișcările reale ale mâinii afectate, mai degrabă decât "imaginea falsă" din oglindă. Acest feedback vizual ar trebui să stimuleze cortexul cerebral mai semnificativ și mai eficient; Mișcarea reală a mâinii acționată de mănușa de putere va spori și mai mult efectul de reabilitare.
Potrivit punctului de vedere al "verificărilor și echilibrelor din stânga și din dreapta", atunci când mâna afectată se mișcă într-un model normal, poate consolida și promova reconstrucția funcțională a zonei afectate a creierului, care poate îmbunătăți sau chiar restabili echilibrul dinamic dintre cele două emisfere ale creierului, iar "membrele superioare și inferioare sunt integrate "Teoria arată că atunci când membrele superioare și mâinile pacienților cu hemiplegie se îmbunătățesc , membrele inferioare se vor îmbunătăți, de asemenea. Dacă sunt tratați în același timp, pot obține rezultate mai bune și pot îmbunătăți rapid recuperarea funcțiilor motorii ale pacienților cu accident vascular cerebral.
4.Reabilitarea completă a funcției mâinii
Patru moduri de reabilitare (rezistență pasivă asistată-activă) răspund nevoilor de reabilitare pe ciclu complet.
În plus față de mănuși, poate fi, de asemenea, conectat la glezne și încheieturi, iar mai multe articulații pot fi instruite în același timp pentru a îmbunătăți eficiența reabilitării. Pentru ca pacienții să revină rapid la viața normală.
