Statisticile arată că, după un accident vascular cerebral, doar 15% dintre pacienți își pot recupera aproximativ jumătate din funcția mâinii și doar 3% dintre pacienți își pot recupera mai mult de 70% din funcția inițială a mâinii. A devenit o tendință majoră în domeniul reabilitării de a explora metode eficiente de tratament de reabilitare și de a promova recuperarea funcției mâinii pacienților. Prin urmare, combinația dintre antrenamentul orientat spre sarcini și tehnologia de reabilitare emergentă a devenit treptat o tehnologie de tratament de reabilitare indispensabilă pentru reabilitarea funcției mâinii. Apariția roboților de reabilitare a funcției mâinii a adus noi idei pentru reabilitarea funcției mâinii după un accident vascular cerebral.
Acest articol va împărtăși pe scurt robotul inteligent de reabilitare a mâinilor moale și robotul cu interfața creier-computer cu funcție de mână.
Robot inteligent de reabilitare a mâinilor moi
Robotul inteligent de reabilitare a funcției mâinii moale combină tehnologia robotică și neuroștiința și poate oferi diverse moduri de antrenament, cum ar fi pasiv, asistență, rezistență, oglindă bilaterală și jocuri active. Este un robot de reabilitare a funcției mâinii care acoperă pe deplin perioada de la paralizia moale până la reabilitare. În procesul de instruire asistată de robot, terapia bilaterală cu oglindă și imaginile motorii au fost combinate pentru a realiza tratamentul integrat al intervenției centrale și intervenției periferice.
Cu robotul inteligent de reabilitare a mâinilor moale, pacienții pot stimula cortexul motor al creierului prin stimulare multimodală prin stimularea senzorială vizuală, auditivă și tactilă pentru a forma un antrenament de reabilitare în buclă închisă și pentru a îmbunătăți dorința pacientului de a participa activ la reabilitarea funcției mâinii. antrenament pentru a promova recuperarea funcţiei motorii a pacientului. În același timp, în terapia bilaterală cu oglindă, mâna sănătoasă conduce mâna afectată la exerciții fizice, ceea ce poate îmbunătăți și mai mult neuroplasticitatea creierului.
interfață creier-calculator robot cu funcție manuală
Adăugarea de noi metode face ca modelul de reabilitare în buclă închisă central-periferic-central să fie o teorie de reabilitare importantă din punct de vedere clinic. Intervenția centrală poate promova activarea zonelor funcționale ale creierului corespunzătoare și poate îmbunătăți neuroplasticitatea creierului. Intervenția periferică întărește continuu feedback-ul pozitiv al modurilor de control senzorial și motor către centrul creierului. Combinația celor două moduri promovează remodelarea funcției creierului la pacienții cu AVC. Interfața creier-calculator a devenit cea mai bună alegere pentru a realiza modul de reabilitare în buclă închisă.
Antrenamentul pentru interfața creier-calculator va oferi pacienților o stimulare dublă vizuală și auditivă VR, astfel încât să poată realiza imaginația motorie a mișcărilor mâinii afectate, astfel încât să controleze robotul de reabilitare a exoscheletului pentru a finaliza mișcările de apucare și deschidere a mâinii. Prin antrenamentul interfeței creier-calculator, pacienții își imaginează în mod repetat mișcările de apucare și deschidere ale mâinii afectate în creierul lor, iar generarea de mișcări reale asistate de roboți cu exoschelet atinge un grad ridicat de potrivire între intențiile motorii și mișcările comportamentale, ceea ce este mai propice. la Remodelarea cortexului cerebral.
În prezent, robotul de reabilitare a funcției manuale a interfeței creier-calculator a fost recunoscut treptat de către pacienți.
Imaginea de mai jos arată sarcina de imaginație motorie a pacientului de a apuca și deschide mâna conform ecranului de afișare și a indicațiilor vocale. Fiecare acțiune are 3 oportunități de imaginație. În timp ce pacientul efectuează imagini motorii, dispozitivul EEG poate colecta semnalele EEG caracteristice ale cortexului motor cerebral prin colector.
Dacă pacientul poate finaliza cu acuratețe sarcina de imagine motorie în termen de 3 ori, semnalul EEG va finaliza extragerea semnalului și conversia caracteristicilor prin convertorul de semnal și apoi va controla manipulatorul de exoschelet pentru a ajuta pacientul să finalizeze acțiunea de apucare sau deschidere corespunzătoare; Dacă imaginea motorului nu poate fi completată cu precizie în 3 șanse, convertorul de semnal EEG nu poate fi declanșat pentru a finaliza mișcarea manipulatorului exoscheletului. În funcție de performanța pacientului, sistemul va nota gradul de finalizare al pacientului, ceea ce îmbunătățește și entuziasmul pacientului pentru participarea la antrenament.
Cu toate acestea, în prezent, există încă unele probleme cu roboții de reabilitare a funcției mâinii folosiți în mod obișnuit în practica clinică. Se speră că astfel de probleme pot fi îmbunătățite în cercetările viitoare.
