Introducere
Accidentul vascular cerebral este în prezent principala cauză a dizabilității pe termen lung și este adesea asociat cu afectarea funcțională a membrelor superioare, care este în general mai frecventă decât cea a membrelor inferioare. Disfuncția motorie a membrelor superioare este adesea asociată cu alte simptome neurologice care împiedică recuperarea funcției motorii și, prin urmare, necesită o intervenție terapeutică sistematică și profesională.
Scopul principal al reabilitării accidentului vascular cerebral este de a promova recuperarea funcțională a membrului afectat pentru a maximiza rezultatele funcționale și pentru a îmbunătăți calitatea vieții. Studiile au arătat că furnizarea de terapie de mare intensitate și antrenament de exerciții specifice sarcinii combinate cu programe de reabilitare robotizate și tradiționale poate obține rezultate mai bune. Studii recente au arătat că utilizarea roboticii în terapia de reabilitare este bine acceptată și bine tolerată la pacienții cu AVC cronic. Analiza actuală a mecanismului de recuperare motorie la pacienții cu AVC se bazează doar pe măsurile clinice ale rezultatului, în timp ce sistemul robotizat poate oferi diferite înregistrări de date biomecanice, cum ar fi viteza, puterea etc., care pot fi utilizate pentru a analiza și evalua recuperarea. a pacienților cu AVC.
Scopul principal al acestui studiu este de a evalua efectele reabilitării asistate de robot ale membrelor superioare asupra recuperării motorii la pacienții cu AVC care au fost supuși unui tratament bazat pe un dispozitiv haptic.
Metode
Un total de 39 de pacienți cu AVC (23 subacuți și 16 cronici) au urmat un antrenament de reabilitare folosind noul robot de reabilitare a membrelor superioare cu tracțiune finală. Pentru comparație, au fost recrutați 13 subiecți sănătoși.
Au fost utilizate următoarele măsuri de rezultat clinic: Chedoke-McMaster Stroke Assessment (CMSA), Scala Ashworth modificată (Scara Ashworth modificată, Scala Ashworth modificată) și Scala Ashworth modificată (Scara Ashworth modificată, Scala Ashworth modificată) au fost utilizate pentru a evalua severitatea accidentului vascular cerebral. MAS), Fugl-Meyer Assessment Upper Extremity Scale (FMA-UE), metoda Medical Research Council (MRC), metoda Medical Research Council (MRC), Fugl-Meyer Assessment Upper Extremity Scale (FMA-UE). MRC), indicele de motricitate (MI), testul Box și bloc (B&B) și indicele Barthel modificat (MBI).
Au fost calculați următorii parametri: viteza medie, viteza maximă, între timp, lungimea traseului, jitterul standardizat, forța medie, eroarea medie, consumul mediu de energie și procentul de interacțiuni active pacient-robot. Evaluările au fost efectuate înainte și după tratament.
Rezultate
În Tabelul 3, treizeci și nouă de pacienți cu AVC (douăzeci și trei de subacuți și șaisprezece cronici) au urmat antrenament de reabilitare prin utilizarea sistemului haptic MOTORE/Armation. Treisprezece subiecți sănătoși au fost recrutați în scopuri de comparație. Au fost utilizate următoarele măsuri de rezultat clinic: Chedoke-McMaster Stroke Assessment, Modified Ashworth Scale (MAS), Fugl-Meyer Assessment (FM), Medical Research Council, Motricity Index (MI), Box and Block Test (B&B) și Modified Barthel Index (mBI). Au fost calculați următorii parametri: viteza medie, viteza maximă, între timp, lungimea traseului, smucitura normalizată, forța medie, eroarea medie, consumul mediu de energie și procentul de interacțiune activ pacient-robot. Evaluările au fost efectuate înainte și după tratament.
Fig. 4-6 arată rezultatele analizei cinematice: modificări semnificative ale vitezei medii au fost observate în ambele grupuri (Fig.4) : În special, la sfârșitul tratamentului, pacienții au putut îndeplini sarcina de atingere la o viteză mai mare decât la începutul tratamentului de reabilitare. Viteza maximă și lungimea traseului (Fig.4) nu s-au modificat semnificativ în niciunul dintre grupuri. Modificări semnificative în timpul mediu (Fig.4), forța medie și consumul mediu de energie (Fig.5) au fost observate în grupul subacut; În cele din urmă, în grupul subacut, procentul de interacțiuni pozitive pacient-robot a crescut semnificativ la sfârșitul terapiei asistate de robot, așa cum se arată în Fig.6.
Concluzii
Atât la pacienții subacuți, cât și la cei cronici, dispozitivul haptic inovator utilizat este cel puțin la fel de eficient ca un dispozitiv existent utilizat în studii similare. Cu toate acestea, în comparație cu dispozitivele haptice similare, avantajele noului dispozitiv sunt ușoare, dimensiuni mai mici și portabilitate, având astfel potențialul de utilizare în casă.
Pe baza cercetărilor de mai sus,Syrebo a dezvoltat robotul portabil de reabilitare a membrelor superioare, SY-UEA2, oferind o nouă metodă de reabilitare a membrelor superioare și o opțiune de reabilitare mai fiabilă pentru majoritatea pacienților.
Robotul de reabilitare a membrelor superioare Syrebo adoptă un șasiu mobil complet și o tehnologie de poziționare optică de înaltă precizie, oferind utilizatorilor diverse antrenamente eficiente orientate către ținta pentru a îmbunătăți puterea, viteza și precizia membrelor superioare și pentru a remodela funcționalitatea membrului superior.
În comparație cu metoda tradițională de antrenament de reabilitare a membrelor superioare, SY-UEA2 adoptă tehnologia avansată de control al mișcării și tehnologia senzorului optic de poziționare de înaltă precizie, care poate realiza eroarea de poziționare<0.03mm, accurately captures the patient's movement state and carries out intelligent movement rehabilitation training according to rehabilitation needs. At the same time, it has five advantages, such as integration of training and evaluation, task-oriented scenario interaction, full-cycle coverage of rehabilitation, multi-dimensional synchronous training and multiple safety protection.
Referință: Mazzoleni S, Battini E, Crecchi R, et al. Terapia asistată de robot pentru membrele superioare la pacienții cu AVC subacut și cronic, folosind un dispozitiv haptic inovator cu efect final: un studiu pilot. NeuroReabilitare. 2018;42(1):43-52.
